Brojne ozljede, bolesti i stanja kao što je šećerna bolest, bolesti kičmene moždine i sifilis mogu oštetiti osjetne nerve zglobova. Posljedica toga je da bolesnik ne može osjetiti bol u zahvaćenom zglobu.

 Može proći mnogo godina prije nego se nakupi dovoljno ozljeda koje uzrokuju simptome i gubitak funkcije. Međutim, nakon pojave simptoma bolest može napredovati tako brzo da se zglob uništi tokom nekoliko mjeseci.

U ranom se stadiju Charcotov zglob često zamjeni sa osteoartritisom. Ukočenost zglobova i nakupljanje zglobne tekućine je često. Bol u zglobu ili ne postoji ili je mala u odnosu na zglobno oštećenje. Međutim, kako bolest brzo napreduje, bol u zglobu postaje vrlo jaka. U tom je slučaju zglob otečen zbog nakupljanja tekućine i nastajanja novog koštanog tkiva. Zglob je obično deformiran zbog ponavljanih fraktura sa oštećenjima ligamenata, pa dolazi do iščašenja. Koštani fragmenti mogu plutati u zglobu uzrokujući grub i prodoran zvuk pri izvođenju pokreta.

Premda je najčešće zahvaćeno koljeno, bolest se može javiti u svakom zglobu. U dijabetičara je često zahvaćeno stopalo. Najčešće je pogođen samo jedan zglob, a obično ne više od dva ili tri, ovisi o mjestu oštećenja nerva.

Na bolest se posumnja kod osoba koje imaju neku neurološku bolest i bezbolno oštećenje zgloba. Simptomi sa strane zglobova javljaju se obično nekoliko godina nakon oštećenja nerva. Rtg snimak pokazuje oštećenje zgloba koje često uključuje nakupine kalcija i nenormalni koštani rast.